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一、概述
KYDK-602A 電機(jī)及自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置，是由本公司設(shè)計(jì)的新穎綜合實(shí)訓(xùn)裝置，滿足了目前我國高等院校"電機(jī)學(xué)"、"電機(jī)與拖動(dòng)"、"微特電機(jī)及系統(tǒng)"、"繼電接觸控制"、"可編程控制器技術(shù)"、"工廠電氣控制"、"電力電子技術(shù)"、"半導(dǎo)體變流技術(shù)"、交直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)"及"自動(dòng)控制理論"等課程所開設(shè)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等課程實(shí)訓(xùn)大綱的要求，特別適用于高等院�，F(xiàn)有的電機(jī)、電氣技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的更新改造，同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)訓(xùn)室，迅速開設(shè)實(shí)訓(xùn)課提供了理想的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，為教師或研究生開發(fā)新實(shí)訓(xùn)或進(jìn)行科學(xué)研究工作提供良好的實(shí)訓(xùn)條件。
KYDK-602A 電機(jī)及自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
二、實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
1、綜合性強(qiáng) 本裝置掛件配齊時(shí)可完成目前國內(nèi)各類院校電機(jī)及電氣學(xué)科課程的全部實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
2、適應(yīng)性強(qiáng) 能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，實(shí)訓(xùn)的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)訓(xùn)，只需添加部件即可，永不淘汰。
3、整套性強(qiáng) 從儀器儀表、專用電源、電機(jī)及其它實(shí)訓(xùn)部件到實(shí)訓(xùn)連接專用導(dǎo)線等均配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)訓(xùn)的需要進(jìn)行配置。
4、直觀性強(qiáng) 各實(shí)訓(xùn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5、科學(xué)性強(qiáng) 裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源；實(shí)訓(xùn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)訓(xùn)環(huán)境；電氣控制實(shí)訓(xùn)，內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外，還為學(xué)生走向社會(huì)打下良好的基礎(chǔ)；測(cè)量?jī)x表采用指針式（帶超量程告警等）、數(shù)模雙顯、數(shù)字式、智能化及人機(jī)對(duì)話等相結(jié)合，密切結(jié)合教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要進(jìn)行配置，使裝置測(cè)量手段現(xiàn)代化；設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，為學(xué)生實(shí)訓(xùn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
6、開放性強(qiáng) 控制屏供電隔離（浮地設(shè)計(jì)），并設(shè)有內(nèi)、外電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，使用方便；各測(cè)量?jī)x表均有保護(hù)功能。整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實(shí)訓(xùn)創(chuàng)造了條件，有利于提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或五線制）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.外形尺寸：187cm×73cm×160cm
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）電機(jī)部分
1.直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
�。�1）認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
�。�2）直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
�。�3）直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試
2.異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)
（1）三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的工作特性
�。�2）三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速
�。�3）三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行
（4）三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的溫升
�。�5）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)試
3.電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定
（1）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性
�。�2）三相異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性
（3）三相異步電機(jī)M-S曲線的測(cè)繪
4.微特電機(jī)實(shí)驗(yàn)
�。�1）直流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)
5.繼電接觸控制與電力拖動(dòng)（電氣控制）的實(shí)驗(yàn)
（1）三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖的控制線路
�。�2）三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路
�。�3）順序控制線路
�。�4）三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的控制線路
（5）三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路
�。�6）三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制線路
�。�7）三相異步電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)及反接制動(dòng)的控制線路
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1.電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
�。�2）三相半波有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
（3）三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
�。�4）三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
�。�5）單向晶閘管(SCR)特性實(shí)驗(yàn)
2.交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（1）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
�。�2）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串極調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
3.DSP控制調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
�。�1）DSP矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(IPM)
�。╝）磁場(chǎng)定向控制(FOC)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
�。╞）直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
五、裝置的基本裝備
1、DQ01電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
（1）交流電源
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源(配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5kVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)裝置，當(dāng)相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)，可指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓
（2）高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源及40～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(具有過壓、過流、過熱及短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能)各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)
�。�4）儀表保護(hù)體系
設(shè)有多只信號(hào)插座，與儀表相連。當(dāng)儀表超量程時(shí)，即能告警并切斷輸出電源，對(duì)儀表起到良好的保護(hù)作用
�。�5）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能
�。�6）控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)12芯、10芯、4芯（33V）等插座，以及藍(lán)色單相三芯220V電源插座，給儀表等部件供電用�？刂破羶蓚�(cè)設(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。實(shí)驗(yàn)臺(tái)照明用220V、40W的日光燈一盞
2.實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌底部裝有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定
3.不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（日本歐姆龍1024增量式光電編碼器）及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度與互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲。電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)的要求。
4.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
5.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)
6.三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)
7.線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱
8.校正直流測(cè)功機(jī)
9.直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
直流數(shù)顯電壓表一只，測(cè)量范圍0～1000V，分2V、20V、200V、1000V四檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能。
直流數(shù)顯毫安表一只，測(cè)量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能
直流數(shù)顯電流表一只，測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示及切斷總電源等功能
10.數(shù)/模交流電流表（三只）
提供真有效值交流數(shù)字電流表一只，測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示及切斷總電源功能
提供指針式精密交流電流表兩只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程告警、指示及切斷總電源功能
11.數(shù)/模交流電壓表（三只）
提供真有效值交流數(shù)字電壓表一只，測(cè)量范圍0～500V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯
提供指針式精密交流電壓表兩只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能
12.單三相智能功率、功率因數(shù)表（三只表）
由兩套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的智能控制模式。為了提高測(cè)量范圍和測(cè)試精度，將被測(cè)電壓、電流瞬時(shí)值的取樣信號(hào)經(jīng)A/D變換，采用專用的DSP計(jì)算有功功率、無功功率。單相功率及三相功率P1、P2的測(cè)量，其精度為0.5級(jí)；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測(cè)量負(fù)載的有功功率、無功功率、功率因數(shù)及負(fù)載的性質(zhì)等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢。通過兩表法即可測(cè)量三相總功率，直接顯示總功率P(即P1+P2之和)
13. 1三相可調(diào)電阻器（三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻）
14.三相可調(diào)電阻器（三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻）
15.可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，1μF/450V、2μF/450V、 35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只，10KΩ/8W、20KΩ/8W功率電阻各1只
16.波形測(cè)試及開關(guān)板
由變壓器的波形測(cè)試部分和兩個(gè)三刀三位開關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)組成
17.D61繼電接觸控制（一）
提供交流接觸器（線圈電壓220V）三只，熱繼電器一只，電子式時(shí)間繼電器（通電延時(shí)，工作電壓220V）一只，變壓器（220V/26V/6.3V）、整流電路、能耗制動(dòng)電阻（10Ω/25W）各一組，帶燈按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。面板上畫有器件的外形，并將各器件的工作端子引到面板上，供實(shí)驗(yàn)接線用，器件的工作狀態(tài)均有發(fā)光二極管指示。面板上設(shè)有搖臂結(jié)構(gòu)，可看到具體的器件并對(duì)可需要調(diào)節(jié)的器件進(jìn)行調(diào)節(jié)
18.晶閘管主電路
提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，每只晶閘管均設(shè)有過流、過壓保護(hù)裝置，正、反橋晶閘管可通過外加信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)(留有觸發(fā)脈沖輸入接口)，可更好的完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級(jí)帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級(jí)各一只和平波電抗器一組。
19.三相晶閘管觸發(fā)電路
提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，配套使用。
20.電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)(I)
提供以下模塊：電流反饋與過流保護(hù)(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號(hào)器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DJK08上獲得)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證，從而完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
21.可調(diào)電阻、電容箱
提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組；供電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用，可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間。
22.變壓器實(shí)驗(yàn)
提供三相芯式變壓器一個(gè)(該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V)，用于異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速實(shí)驗(yàn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不可控整流電路用來產(chǎn)生直流電源。
23.功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)組件
面板繪有功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)的原理框圖，驅(qū)動(dòng)電路安裝在掛箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、原理直觀。組件包括過壓、欠壓及過流保護(hù)電路；光藕隔離電路；IPM智能功率模塊等。
24.矢量控制變頻調(diào)速組件
面板繪有DSP矢量控制變頻調(diào)速原理框圖及各種接口，控制板安裝在掛箱內(nèi)，控制板包括DSP控制器最小系統(tǒng)，DSP的FLASH內(nèi)燒錄有矢量控制系統(tǒng)程序。系統(tǒng)與電腦聯(lián)機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：（1）磁場(chǎng)定向控制(FOC)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)；（2）直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
25.實(shí)驗(yàn)連接線及配件
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(不存在任何觸電的可能)，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
六、裝置的安全保護(hù)體系
1.三相四線制(或三相五線制)電源輸入后經(jīng)隔離輸出（浮地設(shè)計(jì)），總電源由三相鑰匙開關(guān)控制，設(shè)有三相帶燈熔斷器作為斷相指示。
2.控制屏電源由接觸器通過起、停按鈕進(jìn)行控制。
3.屏上裝有兩套電壓型漏電保護(hù)裝置，控制屏內(nèi)或強(qiáng)電輸出若有漏電現(xiàn)象，即告警并切斷總電源，確保實(shí)驗(yàn)進(jìn)程安全。
4.屏上裝有一套電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值時(shí)，即切斷電源。
5.屏上三相調(diào)壓器原、副邊各設(shè)有一套過流保護(hù)裝置。調(diào)壓器短路或所帶負(fù)載太大，電流超過設(shè)定值，系統(tǒng)即告警并切斷總電源。
6.設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器），對(duì)違章使用的次數(shù)進(jìn)行記錄，為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
7.各種電源及各種儀表均有可靠的保護(hù)功能。
8.實(shí)驗(yàn)連接線安全、可靠、防觸電。
相關(guān)產(chǎn)品：
KYDD-601A 現(xiàn)代電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
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KYDK-602A 電機(jī)及自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
KYDK-602B 電機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-603 電機(jī).電力電子及電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-605 電機(jī).電力拖動(dòng)及電氣控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
KYDJ-606A 電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-606B 電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-606C 電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-607 電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
KYDJ-608 控制微電機(jī)技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-609 電機(jī)與變壓器綜合實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-610 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-611 大功率電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-612 網(wǎng)絡(luò)型大功率電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-613 電機(jī)性能綜合測(cè)試裝置
KYDJ-614 高壓直線無刷電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-615 交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-616 三相永磁同步電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
KYDJ-617 旋轉(zhuǎn)變壓器實(shí)驗(yàn)箱
KYDJ-618 三相異步電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試臺(tái)
KYDJ-619 直流電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試臺(tái)
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