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KYMT-122型光機電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
一、實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
KYMT-122型光機電氣一體化實訓(xùn)考核裝置，是由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的配置：
| 序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
| 1 |
實訓(xùn)桌 |
1190×800×840 mm,桌臺采用20*80的鋁型材 |
1張 |
| 2 |
觸摸屏模塊 |
MCGS 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
1塊 |
| 3 |
PLC模塊 |
1FX2N-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出 |
1套 |
| 4 |
變頻器模塊 |
變頻器MM420功率：0.37KW |
1塊 |
| 5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； |
1塊 |
| 6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1套 |
| 7 |
物料傳送機部件 |
減速電機光電開關(guān)1只； |
1套 |
| 8 |
氣動機械手部件 |
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； |
1套 |
| 9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm
1條； |
1套 |
| 10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只 |
1套 |
| 11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
| 12 |
物料 |
金屬5個，尼龍黑白各5個 |
15個 |
| 13 |
安全插線 |
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1套 |
| 14 |
氣管 |
Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
| 15 |
PLC編程線纜 |
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1條 |
| 16 |
觸摸屏與計算機通信線 |
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1條 |
| 17 |
觸摸屏與PLC通信線 |
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1條 |
| 18 |
配套工具 |
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1套 |
| 19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
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1套 |
| 20 |
塑料泡沫盒 |
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1套 |
| 21 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) |
1臺 |
三、技術(shù)參數(shù)：
1. 交流電源：三相五線 AC 380±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
KYMT-122型光機電氣一體化實訓(xùn)考核裝置,臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子CPU226；變頻器：MM420
0.37KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
螺旋上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實訓(xùn)項目：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
�。�1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
�。�3）氣動順序控制回路的安裝
�。�4）氣動機械手的安裝
�。�5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
�。�6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
�。�7）氣動系統(tǒng)調(diào)試
�。�8）擺動控制回路的安裝
2、變頻器的安裝與調(diào)試
�。�1）變頻器與交流電機主電路的連接
�。�2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
�。�3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速
�。�4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
�。�1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
�。�3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
�。�4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
�。�5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
�。�6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
�。�1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
�。�2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
�。�3）皮帶輸送檢測程序編寫
�。�4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
�。�6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫
�。�7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
�。�2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
�。�4）機電一體化的自動控制
�。�5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6、觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置
�。�2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
�。�3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
7、可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
�。�1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
�。�2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
�。�3）電路安裝能力
�。�4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
�。�5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
�。�6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
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