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KYMT-125型光電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、概述
　 KYMT-125型光電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。

我公司經(jīng)過精心設(shè)計(jì)推出：KYMT-124型光電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。
　　KYMT-125型光電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)械手搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。
系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。并具有一下優(yōu)點(diǎn)：
二、實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
　1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)功能
　　我公司推出的KYMT-125型光電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)具有硬件保護(hù)電路。機(jī)械手的動(dòng)作必須按照一定的邏輯程序進(jìn)行。當(dāng)學(xué)生程序錯(cuò)誤或控制失靈時(shí)，就會(huì)造成機(jī)械故障，及損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。為此，本系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)了機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路。它可以對(duì)機(jī)械手的位置信號(hào)及PLC的輸出信號(hào)進(jìn)行判斷，符合邏輯功能的動(dòng)作信號(hào)則機(jī)械手響應(yīng)動(dòng)作信號(hào)，反之則不動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械配合上的保護(hù)。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時(shí)增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
　2、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
　　我公司推出的KYMT-125型光電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)工作狀況的信號(hào)數(shù)據(jù)采集能力，便于學(xué)生的編程與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實(shí)際工作中的運(yùn)用，用不同的傳感器實(shí)現(xiàn)相同或者不同的功能。同時(shí)，可以通過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不同的傳感器組合在一起就能給學(xué)生不同的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識(shí)的掌握程度。
　3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與穩(wěn)定
　　作為一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設(shè)計(jì)，高精密的生產(chǎn)工藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)每日34000次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動(dòng)工作。這是所有目前其他產(chǎn)品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘24次不等于每小時(shí)1440次，每小時(shí)1440次不等于每日34560次。
　4、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯(cuò)保護(hù)電路
　　設(shè)計(jì)了電源容錯(cuò)保護(hù)電路，有效防止電源反接。即使學(xué)生操作時(shí)電源正負(fù)極反接，也不會(huì)損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的進(jìn)行實(shí)際的操作練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時(shí)減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時(shí)減少設(shè)備的維護(hù)。
綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺(tái)。在此平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動(dòng)手能力的客觀考核。
三、技術(shù)參數(shù)
　1、外形尺寸：1240（長(zhǎng)）× 720（寬）× 1300（高） mm （抽屜不伸出）
　2、包裝尺寸：1340（長(zhǎng)）× 820（寬）× 1300（高） mm ( 卸除萬向輪 )
　3、凈重量 / 毛重：112 Kg / 162 Kg
　4、最高分揀速度：24次 / 分鐘
　5、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
　6、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw
　7、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa ( 帶氣壓傳感器 )
　8、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)
　9、PLC控制器型號(hào)：三菱PLC：FX2N-48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
　10、標(biāo)配變頻器：松下VF100 功率：0.4Kw （可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）
　11、觸摸屏：威綸7" TK6070ih
　12、三相減速電動(dòng)機(jī)：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
　13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：
0.75MPa
　14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開
關(guān)、漫反射光電傳感器
　15、選配傳感器：氣壓傳感器開關(guān)、霍爾傳感器開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、微動(dòng)行程開關(guān)、
對(duì)射型光電傳感器
　16、選配功能：配備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。
四、高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
　A、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
　（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
�。�2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
　（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
�。�4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
�。�5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
�。�6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
�。�7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
　（8）擺動(dòng)控制回路的安裝
　B、變頻器的安裝與調(diào)試
�。�1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
　（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
�。�3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
�。�4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
　C、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
�。�1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
　（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
�。�3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
�。�4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
�。�5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
�。�6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
　D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
�。�1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
�。�2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
�。�3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫
�。�4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
�。�5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
　（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
�。�7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
　E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
�。�1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
　（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
�。�3）機(jī)械手的自動(dòng)控制
�。�4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
　（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
�。�6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
　F、觸摸屏基本控制及設(shè)置
�。�1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
　（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
�。�3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
　G、通信工程的使用實(shí)訓(xùn)（用戶可選配置）