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[六]城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)仿真沙盤

一、系統(tǒng)介紹
城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)仿真沙盤
（一）城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真沙盤的總體功能及特點(diǎn)

城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真沙盤系統(tǒng)平面圖

1. 以微縮城市軌道交通設(shè)備模擬線路運(yùn)行情況，可以實(shí)現(xiàn)線路上列車行車調(diào)度信號(hào)、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練。
2. 采用四個(gè)實(shí)體站+N個(gè)虛擬仿真站的方式實(shí)現(xiàn)完整的線路模擬系統(tǒng)，投資量小，但可以通過(guò)虛實(shí)結(jié)合的方式模擬完整地鐵線路。仿真小車在駛出真實(shí)線路區(qū)域后，將在虛擬存車線中運(yùn)行。
3. 系統(tǒng)按CBTC系統(tǒng)實(shí)際分布及應(yīng)用等級(jí)劃分為控制中心仿真設(shè)備、車站級(jí)軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分，系統(tǒng)劃分明細(xì)，各子系統(tǒng)間接口清晰，方便對(duì)各子系統(tǒng)的單獨(dú)學(xué)習(xí)和研究，亦可實(shí)現(xiàn)整個(gè)大系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)。
4. 采用真實(shí)的轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)等室外信號(hào)設(shè)備，并與聯(lián)鎖系統(tǒng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)對(duì)真實(shí)轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱、定/反位轉(zhuǎn)臺(tái)采集、信號(hào)點(diǎn)燈及真實(shí)軌旁信號(hào)設(shè)備的維護(hù)實(shí)訓(xùn)等。
5. 可進(jìn)行CBTC和點(diǎn)式后備模式下的地鐵信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)仿真實(shí)訓(xùn)，模擬信號(hào)系統(tǒng)故障降級(jí)模式下的系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)；
6. 能夠模擬演示信號(hào)故障，演繹行車規(guī)則，訓(xùn)練行調(diào)和值班站長(zhǎng)對(duì)事故處理的能力。
7. 能夠真實(shí)顯示出操作列車運(yùn)行圖、列車閉塞、運(yùn)行等；道岔能電控，庫(kù)內(nèi)調(diào)車。
8. 列車運(yùn)營(yíng)沙盤的行車調(diào)度能反映城市軌道交通現(xiàn)場(chǎng)行車組織與相關(guān)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過(guò)編制調(diào)度指揮計(jì)劃和下達(dá)控制系統(tǒng)指令，實(shí)現(xiàn)列車在模擬線路上運(yùn)行，直觀體現(xiàn)出各項(xiàng)行車組織作業(yè)與車站、線路、車輛等運(yùn)輸設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，完成仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)制定的行車任務(wù)。
9. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)載體是場(chǎng)站、行車、調(diào)度、信號(hào)等平臺(tái)建設(shè)內(nèi)容的集中體現(xiàn)，表現(xiàn)形式分為靜態(tài)展示和動(dòng)態(tài)演示兩部分。靜態(tài)展示形象地表示地形地貌、場(chǎng)景綠化、城市建筑、高架橋梁、山形隧道和河流水系等基礎(chǔ)設(shè)施；動(dòng)態(tài)演示是指根據(jù)行車調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)的計(jì)劃，通過(guò)轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)指令，完成列車在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)載體上的調(diào)度運(yùn)行控制，從而達(dá)到動(dòng)態(tài)演示的目的。
10. 車站控制設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)是城市軌道交通工程訓(xùn)練體系的重要組成部分，能幫助學(xué)生更直觀、更感性的理解信號(hào)和行車調(diào)度的理論知識(shí)，加深調(diào)度和車輛之間協(xié)調(diào)的認(rèn)識(shí)，同時(shí)利于學(xué)生在腦海中快速建立線路和車輛運(yùn)行的立體圖。
11. 軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)包括ATC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、聯(lián)鎖仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、城市軌道交通ATS系統(tǒng)、軌道交通運(yùn)營(yíng)沙盤信息系統(tǒng)等，可作為軌道交通運(yùn)營(yíng)沙盤綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。
12. 軌道交通運(yùn)輸線路仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：集成了常見(jiàn)的軌道交通固定及移動(dòng)設(shè)備，可仿真城軌系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程，并可與軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)集成，形成軟硬件結(jié)合的一體化仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
13. 系統(tǒng)提供教學(xué)組織管理功能，用于教師組織學(xué)生進(jìn)行教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。
14. 系統(tǒng)性能滿足連續(xù)工作時(shí)間不低于12小時(shí)，能夠適應(yīng)-10～50攝氏度及不高于85%相對(duì)濕度的環(huán)境。
15. 具備為用戶提供所有控制系統(tǒng)的通信及接口協(xié)議，所有控制及數(shù)據(jù)信號(hào)均能進(jìn)入以太網(wǎng)的能力。
16. 軌道交通列車運(yùn)營(yíng)沙盤在設(shè)計(jì)時(shí)統(tǒng)一布局，操作上能相互獨(dú)立，也能相互關(guān)聯(lián)。
17. 地鐵信號(hào)系統(tǒng)的車地通信采用無(wú)線通信技術(shù)，采用自由無(wú)線通信技術(shù)模擬實(shí)現(xiàn)。
18. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)臺(tái)體模型及控制系統(tǒng)能為系統(tǒng)后續(xù)升級(jí)拓展提供接口和詳細(xì)說(shuō)明書(shū)。
19. 系統(tǒng)采用分布式仿真計(jì)算架構(gòu)，可以采用可伸縮的部署方案，對(duì)于軟件模塊的部署沒(méi)有工作站的劃分限制。甚至一個(gè)工作站可以運(yùn)行多個(gè)車站的仿真單元。可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)算負(fù)載進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整。
城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真系統(tǒng)沙盤的實(shí)體線路單軌圖如下圖所示：

CBTC信號(hào)控制系統(tǒng)沙盤的實(shí)體線路單軌圖

（二）城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成及架構(gòu)
城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真系統(tǒng)由控制中心仿真設(shè)備、車站級(jí)軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分組成，具體組成及功能如下：
表1城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真系統(tǒng)設(shè)備組成:

各子系統(tǒng)的具體組成及功能描述如下：

1）控制中心仿真子系統(tǒng)：

控制中心仿真系統(tǒng)采用與南京地鐵2號(hào)線控制中心OCC相同的人機(jī)界面和符號(hào)集表示方式，可在以下方面對(duì)調(diào)度人員進(jìn)行ATS相關(guān)的模擬培訓(xùn)：

設(shè)備組成：控制中心仿真設(shè)備組成如下圖所示：

控制中心仿真設(shè)備組成

此次提供的控制中心仿真設(shè)備參考西門子信號(hào)系統(tǒng)ATS功能及顯示方式，力求和實(shí)際系統(tǒng)的一致。系統(tǒng)實(shí)物設(shè)備包括：
1）綜合顯示大屏：采用8臺(tái)46寸液晶LCD（2行×4列）組成的大屏幕顯示陣列、支架和分屏器組成，用于模擬顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號(hào)機(jī)、車站等的實(shí)時(shí)狀態(tài)，顯示的內(nèi)容和符號(hào)定義與真實(shí)系統(tǒng)完全一致；
2）中央ATS服務(wù)器：用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車車次號(hào)管理、自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置、列車調(diào)整、用戶權(quán)限管理、控制權(quán)管理、記錄和回放、報(bào)警及事件管理等功能；
3）培訓(xùn)模擬器：可模擬線路和軌旁設(shè)備狀態(tài)，可模擬一定數(shù)量的點(diǎn)式或CBTC列車，并能根據(jù)排列出的進(jìn)路自動(dòng)控制多列車運(yùn)行，可模擬和生成控制中心常見(jiàn)故障；
4）調(diào)度員工作站HMI：兩臺(tái)調(diào)度員培訓(xùn)工作站HMI可以讓學(xué)員實(shí)際操作ATS人機(jī)界面，完成人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備、車次號(hào)操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號(hào)、重新開(kāi)放信號(hào)、封鎖（單個(gè)或全區(qū)）信號(hào)、區(qū)段封鎖等功能。學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報(bào)警信息；
5）打印機(jī)：可生成列車運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)報(bào)表，能生成學(xué)員模擬和操作記錄；
6）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：構(gòu)成冗余的控制中心網(wǎng)絡(luò)。
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2.車站級(jí)軌旁仿真子系統(tǒng)：
車站級(jí)軌旁仿真設(shè)備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)備研發(fā)的一套服務(wù)于用戶培訓(xùn)的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的分布式仿真技術(shù)，將地理位置上獨(dú)立分布的不同軟硬件設(shè)備有效整合，構(gòu)建成一套實(shí)物與仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的車站級(jí)軌旁ATC仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下功能特點(diǎn)：

1）可實(shí)現(xiàn)對(duì)行車管理人員（調(diào)度員、車站值班員）和信號(hào)設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行軌旁ATC系統(tǒng)功能和原理的培訓(xùn)；
2）可以培養(yǎng)信號(hào)維修人員發(fā)現(xiàn)和處理軌旁信號(hào)設(shè)備故障的能力，考核維修人員的工作水平。
3）通過(guò)現(xiàn)地工作站可實(shí)現(xiàn)車站級(jí)本地ATS相關(guān)功能。通過(guò)對(duì)車站值班員進(jìn)行培訓(xùn)，可使其全面掌握站級(jí)ATS系統(tǒng)的相關(guān)操作；
4）對(duì)軌旁室外信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，使其熟悉并掌握各種軌旁設(shè)備的功能及原理；
5）真實(shí)的計(jì)軸系統(tǒng)配合仿真小車，可以模擬一個(gè)計(jì)軸軌道區(qū)段的占用和出清，使學(xué)員能對(duì)計(jì)軸和軌道區(qū)段相關(guān)功能及原理有更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)；
6）可仿真實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能，通過(guò)與真實(shí)的西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)和真實(shí)信號(hào)機(jī)的連接，了解聯(lián)鎖系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)相關(guān)維護(hù)、接口原理、操作方法、常見(jiàn)故障識(shí)別與處理等；
7）采用真實(shí)的電源屏系統(tǒng)，可以開(kāi)展電源屏的操作、使用、維護(hù)及常見(jiàn)故常排除等實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

車站級(jí)軌旁仿真設(shè)備組成

車站級(jí)軌旁仿真設(shè)備是以南京地鐵2號(hào)線CBTC系統(tǒng)的軌旁室內(nèi)/室外設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，軌旁室外設(shè)備大多采用真實(shí)設(shè)備，室內(nèi)仿真機(jī)柜無(wú)論在外觀和功能上都力求和實(shí)際系統(tǒng)一致。系統(tǒng)設(shè)備包括：
1）計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備：模擬西門子SICAS聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能，可實(shí)現(xiàn)排列和取消進(jìn)路、操控轉(zhuǎn)轍機(jī)、開(kāi)放信號(hào)機(jī)等相關(guān)聯(lián)鎖功能，可模擬常見(jiàn)的聯(lián)鎖故障現(xiàn)象；
2）區(qū)域控制器：模擬西門子TrainguardMT系統(tǒng)的軌旁WCU-ATP子系統(tǒng)的相關(guān)功能，能實(shí)現(xiàn)列車跟蹤、移動(dòng)授權(quán)計(jì)算等的仿真；
3）計(jì)軸主機(jī)：模擬計(jì)軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)軸功能；
4）繼電器接口柜：采用真實(shí)的繼電器接口柜和鐵路信號(hào)專用重力式安全型繼電器；
5）防雷分線柜：含機(jī)柜及防雷端子；
6）電源屏：采用真實(shí)電源屏設(shè)備，選用目前地鐵項(xiàng)目中使用的主流電源屏品牌；
7）現(xiàn)地工作站：通過(guò)現(xiàn)地工作站可實(shí)現(xiàn)車站級(jí)本地ATS相關(guān)功能，仿真界面及符號(hào)集定義與南京地鐵2號(hào)線現(xiàn)地工作站完全一致；
8）網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：采用16口以太網(wǎng)交換機(jī)組建車站級(jí)軌旁仿真網(wǎng)絡(luò)；
9）計(jì)軸磁頭：采用2套計(jì)軸磁頭，可構(gòu)成一個(gè)完整的軌道區(qū)段，配合仿真小車可實(shí)現(xiàn)軌道區(qū)段的占用和出清；
10）信號(hào)機(jī)：選用地鐵正線所使用的真實(shí)矮柱三顯示信號(hào)機(jī)；
11）三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)：選用地鐵正線所使用的真實(shí)西門子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)，通過(guò)仿真計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱；
12）緊急停車按鈕：實(shí)物車站緊急停車按鈕；
13）發(fā)車計(jì)時(shí)器或表示器DTI：采用LED點(diǎn)陣發(fā)車計(jì)時(shí)器，包含外殼及支架；
14）可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器：定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器（含可變應(yīng)答器電纜）教具1臺(tái)；
15）固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器：定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器教具2臺(tái)；
16）AP機(jī)柜及天線：模擬軌旁AP機(jī)柜1臺(tái)及柱狀自由波天線2根；
17）無(wú)人折返按鈕：實(shí)物按鈕；
18）LEU機(jī)柜：仿真軌旁LEU機(jī)柜一臺(tái)；
19）箱盒及線纜：根據(jù)仿真系統(tǒng)搭建的需要，配置箱盒及線纜。

3）車載仿真子系統(tǒng)：
地鐵CBTC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備用于信號(hào)維修及使用人員全面理解和掌握信號(hào)ATC系統(tǒng)控制中心設(shè)備、軌旁設(shè)備、車載設(shè)備系統(tǒng)組成及原理、相關(guān)功能和操作、故障識(shí)別與維護(hù)等方面的知識(shí)和技能。
車載仿真系統(tǒng)采用實(shí)物和仿真設(shè)備相結(jié)合的系統(tǒng)構(gòu)成方案，能夠模擬城市軌道交通車載信號(hào)系統(tǒng)真實(shí)設(shè)備環(huán)境、外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境，能提供逼真的駕駛室人機(jī)交互界面HMI、駕駛臺(tái)指示燈、按鈕、開(kāi)關(guān)，提供全功能、全過(guò)程、具有實(shí)時(shí)駕乘體驗(yàn)的仿真培訓(xùn)服務(wù)。
車載仿真設(shè)備可以對(duì)城軌列車司機(jī)和車載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行下列模擬實(shí)訓(xùn)工作： ?利用仿真車載ATP/ATO系統(tǒng)主機(jī)對(duì)車載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備的工作原理、設(shè)備組成、基本操作、故障識(shí)別與排查的培訓(xùn)與考核；
1.對(duì)安裝和維護(hù)人員進(jìn)行車載外部真實(shí)傳感器設(shè)備的安裝和日常維護(hù)作業(yè)培訓(xùn)；
2.通過(guò)測(cè)速仿真裝置提供的調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)試電機(jī)，根據(jù)模擬的列車速度驅(qū)動(dòng)車載脈沖里程計(jì)OPG旋轉(zhuǎn)，并隨著仿真列車速度的變化改變OPG轉(zhuǎn)速；
3.通過(guò)模擬故障注入訓(xùn)練提高信號(hào)維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力，考核維修人員的工作水平；
4.培訓(xùn)設(shè)備可以模擬車載ATP、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行情況，配合駕駛臺(tái)指示燈和司機(jī)顯示單元HMI，可進(jìn)行車載信號(hào)系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車定位、超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗(yàn)；
5.可對(duì)列車駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)，進(jìn)行模擬駕駛操作，使其了解信號(hào)的相關(guān)知識(shí)及操作方式。

設(shè)備組成：車載仿真設(shè)備組成如下圖所示：

車載仿真設(shè)備組成

車載仿真設(shè)備以目前國(guó)內(nèi)主流的城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備組成、界面及功能為基礎(chǔ)，做到與真實(shí)系統(tǒng)的界面及功能相一致。為了提高系統(tǒng)的仿真實(shí)訓(xùn)效果，測(cè)速仿真裝置仿真地鐵項(xiàng)目中使用的真實(shí)脈沖速度傳感器，并采用電機(jī)和調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)仿真列車速度實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)和模擬車軸及測(cè)速傳感器旋轉(zhuǎn)。

車載仿真設(shè)備組成包括：

1）車載ATP/ATO設(shè)備：模擬西門子CBTC系統(tǒng)的車載OBCU設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)車載ATP/ATO的系統(tǒng)的上電操作、駕駛模式預(yù)選操作及管理、列車定位、防護(hù)曲線計(jì)算、超速告警與防護(hù)、自動(dòng)駕駛、站臺(tái)自動(dòng)精確停車、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能；
2）列車模擬器：模擬真實(shí)信號(hào)系統(tǒng)與車輛接口，接收來(lái)自于司機(jī)培訓(xùn)臺(tái)的開(kāi)關(guān)、按鈕和控制手柄的操作指令。仿真列車動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)人工或ATO的牽引/制動(dòng)操作命令，對(duì)列車的速度、加速度和位置進(jìn)行模擬，并根據(jù)仿真列車位置向車載ATP/ATO設(shè)備發(fā)送和更新應(yīng)答器報(bào)文信息；
3）車載無(wú)線天線：提供兩套模擬的CBTC系統(tǒng)的車載柱狀自由波天線教具；
4）車載應(yīng)答器查詢器：提供一套模擬的車載應(yīng)答器查詢器教具；
5）測(cè)速仿真裝置：仿真脈沖式速度傳感器，并結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)列車模擬器輸入的仿真列車速度，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)車軸及速度傳感器旋轉(zhuǎn)； 6）模擬駕駛培訓(xùn)臺(tái)（器）：包含信號(hào)系統(tǒng)司機(jī)顯示單元HMI、駕駛臺(tái)操作按鈕、開(kāi)關(guān)和指示燈。其中司機(jī)顯示單元HMI采用10.4”高分辨率顯示屏，通過(guò)接收車載ATP/ATO系統(tǒng)傳來(lái)的顯示信息，實(shí)時(shí)顯示列車當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車控制級(jí)別、運(yùn)行模式、緊急制動(dòng)狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容；駕駛臺(tái)操作按鈕包括：車門允許按鈕、ATO啟動(dòng)按鈕、駕駛模式預(yù)選升級(jí)按鈕、駕駛模式預(yù)選降級(jí)按鈕、自動(dòng)折返按鈕、確認(rèn)按鈕；駕駛臺(tái)操作開(kāi)關(guān)包括：門模式選擇開(kāi)關(guān)、駕駛室激活鑰匙、列車方向開(kāi)關(guān)及手柄等；指示燈包括：ATO啟動(dòng)燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈等�；虿捎梅抡嬗�(jì)算機(jī)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟界面仿真駕駛操作。

城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理沙盤控制系統(tǒng)

城市軌道沙盤車輛段

城市軌道沙盤車站站臺(tái)

城市軌道地鐵車輛模擬駕駛（實(shí)物駕駛臺(tái)或仿真模擬器）


大屏及實(shí)物設(shè)備

城市軌道交通類實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品：

（一）城市軌道交通牽引供電仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-1-1 城市軌道交通列車電氣回路系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)
　　KYCT-1-2 城市軌道交通牽引供電沙盤模型（可按需方量身定制）
　　KYCT-1-3 城市軌道交通牽引供電沙盤模型
　　KYCT-1-4.城市軌道交通牽引供電原理結(jié)構(gòu)系列設(shè)
（二）城市軌道交通車輛仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-2-1 城市軌道交通車輛結(jié)構(gòu)運(yùn)用檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-2-2 城市軌道交通車輛結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)模型設(shè)備系列
　　KYCT-2-3 城市軌道交通車輛電機(jī)電器實(shí)訓(xùn)模型設(shè)備系列
　　KYCT-2-4 城市軌道交通制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型設(shè)備系列
　　KYCT-2-5 地鐵車輛結(jié)構(gòu)虛擬裝配仿真教學(xué)系統(tǒng)
　　KYCT-2-6 城市軌道交通車輛虛擬仿真軟件
（三）城市軌道交通實(shí)驗(yàn)拓展模塊
　　KYCT-3-1 城市軌道交通道岔信號(hào)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)道岔仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)
　　KYCT-3-2 城市軌道交通車輛空氣制動(dòng)模擬系統(tǒng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
（四）城市軌道交通線路與站場(chǎng)系列產(chǎn)品
　　KYCT-4-1城市軌道交通線路與站場(chǎng)產(chǎn)品
（五）城市軌道交通虛擬仿真軟件
　　KYCT-5-1 軌道交通列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)室
　　KYCT-5-2 地鐵車輛與結(jié)構(gòu)虛擬仿真教學(xué)軟件系統(tǒng)
　　KYCT-5-3 地鐵車輛結(jié)構(gòu)原理三維仿真教學(xué)軟件系列
　　KYCT-5-4 虛擬裝配三維仿真教學(xué)系統(tǒng)
　　KYCT-5-5 城市軌道交通事故案例三維仿真教學(xué)軟件
　　KYCT-5-6 城市軌道交通車輛在線安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
（六）城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-6-1 城市軌道交通運(yùn)營(yíng)沙盤
　　KYCT-6-2 AFC售檢票系統(tǒng)
　　KYCT-6-3城市軌道交通站臺(tái)模擬控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-6-4 城市軌道交通車站運(yùn)營(yíng)模擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-6-5車站綜合控制室IBP盤模擬監(jiān)控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-6-6 城市軌道交通站臺(tái)運(yùn)營(yíng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
（七）城市軌道交通通信、信號(hào)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
　　KYCT-7-1 城市軌道交通通信、信號(hào)沙盤
　　KYCT-7-2 城市軌道交通通信、信號(hào)基礎(chǔ)室外設(shè)備
　　KYCT-7-3 6502繼電聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)
　　KYCT-7-4 城市軌道交通通信、信號(hào)原理結(jié)構(gòu)系列設(shè)備
動(dòng)車組實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
KYDCSX-DQ1 動(dòng)車組(CRH3)電氣控制系統(tǒng)安裝與維修實(shí)訓(xùn)考核裝置