KYTK-SF4型透明仿真教學(xué)電梯模型(四層) 機(jī)房部分 廂轎門結(jié)構(gòu) 電氣部分
雙楔漸進(jìn)式安全鉗 凸輪式限速器 彈簧緩沖器 廳門
一、概述： 電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動，其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。 此外，系列透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)，因此，院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。如：1.群控電梯（統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯）；2 . 并聯(lián)控制電梯（2-3臺電梯的控制線路并聯(lián)，進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕）；3 . 集選控制電梯；4. 信號控制電梯，等等。 二、電梯主要特點： 采用三菱FR-D720S-0.4變頻器作為三相交流曳引原動機(jī)的調(diào)速裝置。透明仿真教學(xué)電梯采取電壓矢量控制方式，對電機(jī)具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機(jī)的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護(hù)功能。 采用透明仿真教學(xué)電梯進(jìn)行配套教學(xué)，使廣大師生對電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認(rèn)識，易于加深對電梯相關(guān)知識的了解、掌握。此外，通過使用FPWINGR軟件，直接在PC機(jī)上用梯形圖編程，并進(jìn)行現(xiàn)場實際操作調(diào)試，對學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動化控制都有很大的幫助。 電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成（可聯(lián)機(jī)），PLC采用的是日本松下公司的FP-X0 L60MR型，其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機(jī)上配有的RS485接口，可實現(xiàn)PLC與 PC 機(jī)的通訊，使用FPWIN GR軟件，可直接在PC機(jī)上用梯形圖編程、調(diào)試，直觀易學(xué)，便于初學(xué)者掌握；此外也可用FP編程器II進(jìn)行指令編程，現(xiàn)場直接調(diào)試。 三、透明仿真雙聯(lián)教學(xué)電梯整套配備： 1、主電梯模型--包括三菱FR-D720S-0.4變頻器、PLC可編程控制器； 2、三菱PLC編程器； 3、FP外設(shè)專用通訊電纜； 4、PLC專用編程工具軟件 5、教學(xué)電梯使用說明書。 此外，可根據(jù)校方具體要求進(jìn)行專門配置，如:計算機(jī)、工作臺等。 四、雙聯(lián)透明仿真教學(xué)電梯的基本結(jié)構(gòu)： 1. 機(jī)房部分：包括曳引機(jī)、限速器、極限開關(guān)、控制柜與信號柜、機(jī)械選層器以及電源接線板等設(shè)備。 2. 井道部分：包括導(dǎo)軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。 3. 廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。 4. 轎廂部分：包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關(guān)、限速器拉桿、安全鉗、導(dǎo)靴、門機(jī)機(jī)構(gòu)、開到位開關(guān)、關(guān)到位開關(guān)、平層感應(yīng)裝置、轎廂照明、風(fēng)扇等等。 電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到，從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性，同時也便于檢修。 五、透明仿真教學(xué)電梯的基本功能： A. 限速器與安全鉗保護(hù)系統(tǒng) 當(dāng)發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪嚙合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時，限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。 B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置 緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時（極 限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。 C. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng) 在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時，終端極限開關(guān)切斷控制電路，使轎廂停止運行。 D. 門安全觸板保護(hù)裝置 在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。 E. 門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置 門機(jī)用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時，就增加了關(guān)門力矩，于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。 F、廳門自動閉合裝置 電梯層門的開與關(guān)，是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時電梯才能啟動運行。 六、主要技術(shù)參數(shù)： 外形尺寸：1100*960*2200mm 凈重量：160kg 載重量：5kg 變頻器：三菱FR-D720S-0.4 輸入電壓：220V 輸入頻率：50Hz 額定電流：2.5A 功 率：0.4KW 曳引機(jī)減速比：1:30 模數(shù)：1.5(蝸輪減速器) 拖動電機(jī)型號：YS-5463W 電壓：3*220V 功率：0.18KW 轉(zhuǎn)速：1400 rpm 控制方式：PLC控制 調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速 結(jié)構(gòu)形式：四層站 電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器 七、實訓(xùn)項目： 1、轎廂啟動與停止、點動控制實訓(xùn)； 2、轎廂加速與減速的速度控制實訓(xùn)； 3、轎廂平層控制的實訓(xùn); 4、轎廂廳門開、關(guān)控制實訓(xùn)； 5、樓層呼叫系統(tǒng)實訓(xùn)； 6、終端限位保護(hù)裝置實訓(xùn)； 7、限速保護(hù)裝置實實； 8、信號指示系統(tǒng)實訓(xùn)； 9、轎廂照明控制實訓(xùn)； 10、電梯控制系統(tǒng)實訓(xùn)； 11、電梯控制程序編寫實訓(xùn)； 12、電梯程序運行與調(diào)式實訓(xùn)；
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