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液壓傳動、氣動控制實驗臺、透明電梯教學模型
 
誠信為本 科技為先 卓越品質(zhì) 源于科技
     
 
KYYAQP-221GL型氣動、液壓PLC控制實驗臺(T型鋁槽式、鋼桌)
 
   

一、概述
  氣動-液壓-PLC綜合控制實驗室是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求,在我公司專利產(chǎn)品KY-18透明液壓傳動演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,綜合了我公司氣動PLC與液壓PLC控制實驗設(shè)備的優(yōu)點,采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu),廣泛征求專家教授與老師的意見,經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實驗設(shè)備。實驗時,它們可以相互輔成,交叉控制?梢宰寣W生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。

  氣動PLC控制實驗臺   液壓PLC控制實驗臺
             A面:氣動PLC控制面                            B面:液壓PLC綜合控制面

  液壓實驗元件均為透明有機材料制成,透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時,組裝實驗回路快捷、方便。
  氣動實驗與液壓實驗電氣主控單元配備2套PLC可編程序控制器控制,可與PC微機通訊實現(xiàn)微機智能控制。同時,以氣動及液壓回路為控制對象,加強對PLC可編程序控制器的學習及應(yīng)用。
  同時,配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,簡單實用。通過與PLC比較,,可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。
二、實驗臺組成
  實驗臺由實驗支架和實驗桌兩部分組成:實驗支架由我公司設(shè)計的采用鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu),桌面采用絕緣、耐高溫、耐麿的高密度板等材料精加工制成。抽屜能放置工具和導線,存儲柜放置實訓單元模塊等,實訓臺能放置計算機和顯示器。實驗可靠,使用方便。
  實驗系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu),即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗,也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗,優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單,實用性強。
液壓元件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,通過插腳底板,元件可輕松的實現(xiàn)在實驗支架上的固定及取下,從而輕松實現(xiàn)回路組裝及拆卸。
系統(tǒng)采用透明液壓元件,對大部份器件進行了透明仿制使其動作原理獲得更直觀的展示。采用快速接頭設(shè)計,連接方式可靠,特殊的密封接口,保證回路組裝的方便、快捷。
  該實驗基本配置為:一個實驗臺配有氣動實驗元件1套;氣動實驗PLC電氣控制系統(tǒng)1套;氣動實驗繼電器控制模塊1套;低噪音空壓機1臺;液壓實驗元件1套,液壓實驗PLC電氣控制系統(tǒng)1套;液壓實驗繼電器控制模塊1套;液壓實驗泵站1臺。(計算機根據(jù)學校要求另行配置)。
  本實驗系統(tǒng)采用專用獨立液壓實驗泵站,配直流電機無級調(diào)速系統(tǒng),而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能,可以對輸出的最高速度進行限制。同時配有數(shù)字式高精度轉(zhuǎn)速表,實時測量泵電機組的轉(zhuǎn)速。并且配有油路壓力調(diào)定功能,可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油,可同時對多路液壓回路進行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭,以利于快速接通或封閉油路。實現(xiàn)油箱、油泵、直流電機、直流電源及控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測控一體化設(shè)計。
  利用此套實驗設(shè)備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗,以及 PLC編程及控制實驗;同時,也可綜合地進行相互配合的實驗:如實現(xiàn)氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,以及氣-電-液綜合控制等。
三、技術(shù)參數(shù)
  1、外接電源: 220V 50Hz;
  2、PLC可編程序控制器:三菱FX1s-14MR,8輸入,6輸出(繼電器輸出方式);
  3、演示實驗油路液流要求壓力僅需0.3-0.5Mpa(油泵最高壓力:Pmax=1.5Mpa)
  4、空氣壓縮機(基本配置小型機):電源:AC220V 電機功率:360W;
  5、油泵電機:Z-400直接電動機,功率:400W,配專用穩(wěn)壓直流電機調(diào)速器,調(diào)速范圍0-2000RMP。
 6、液壓實驗專用泵站:電源:AC220V,電機功率: 750W,容積:25L ,電機調(diào)速范圍:0-1500/分,安全限速范圍:1000-1500轉(zhuǎn)/分 油泵輸出最高工作壓力:2.5Mpa,安全壓力設(shè)定范圍:0.3 - 2.5 MPa 液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤60dB,油泵電機:Z-400直接電動機,功率:400W,配專用穩(wěn)壓直流電機調(diào)速器,調(diào)速范圍0-2000RMP。
  7、實驗臺外形尺寸:1600mm×1000mm×820mm;
  8、實驗支架尺寸:1140mm×600mm×920mm;

四、功能簡介
(一)空氣壓縮機

  電源:AC 220V 50HZ
  電機功率:2×175w
  轉(zhuǎn)速:2880r/min
  氣罐容量:18L
  氣罐壓力:1Mpa
  氣罐重量:19Kg
(二)液壓實驗專用泵站:
  工作電源:AC:220V 電機功率:電機功率:750W
  電機調(diào)速范圍: 0-1500轉(zhuǎn)/分
  安全限速范圍:1000-1500轉(zhuǎn)/分
  油泵輸出最高工作壓力:2.5MPa
  安全壓力設(shè)定范圍:0.3 - 2.5 MPa
  液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤60dB,
  油泵電機:Z-400直接電動機,
  功率:400W,配專用穩(wěn)壓直流電機調(diào)速器,
  調(diào)速范圍0-2000RMP。
(四)PLC交直流電源:
  輸入電壓: AC 220V 50HZ
  輸 出: DC 24V/2A AC 220V
 。220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制)
(五)PLC可編程控制器:
  采用日本三菱FX1s-14MR型可編程控制器。8輸入,6輸出(繼電器輸出方式)
空氣壓縮機
空氣壓縮機
液壓實驗臺泵站
液壓專用泵站

(六)PLC電氣輸入單元:
  PLC電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分:控制組一、控制組二和擴展控制。對應(yīng)的分別控制輸出:電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。
(七)PLC電氣輸出單元:
  PLC電氣輸出單元,它由二部分組成,由直流電壓單元(DC 24V)供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。
(八)繼電器控制單元:
  繼電器控制單元其功能和PLC電氣控制系統(tǒng)的基本控制功能相同,兩組功能相同且獨立的控制信號分別控制相應(yīng)的電磁閥組。如圖(圖1-8氣動繼電器單元,在使用時,只需將直流電源接入,輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上,即可進
行控制操作(要確保線路連接正確)。

液壓傳動實驗臺
    PLC交直流電源模塊
   液壓傳動實驗臺    液壓傳動實驗臺    液壓傳動實驗臺 
          PLC控制器                    輸入單元                  液壓輸出單元              
   液壓傳動實驗臺    液壓傳動實驗臺    液壓傳動實驗臺
         液壓繼電器單元                 氣動輸出單元                  氣動繼電器單元

五、基本配置
(一)液壓元器件配備:(固定在元件配置板上)

  專用泵站,壓力表,油箱,溢流閥,節(jié)流閥,單向閥,液控單向閥,調(diào)速閥,順序閥,減壓閥,雙作用油缸,彈簧作用油缸,增壓油缸,二位四通電磁換向閥,二位二通電磁換向閥,"O"型三位四通電磁換向閥,"H"型三位四通電磁換向閥,"M"型三位四通電磁換向閥,壓力繼電器,行程開關(guān)等。
液壓傳動實驗臺元件 液壓傳動實驗臺元件
               液壓元件配置板1                               液壓元件配置板2

(二)氣動元器件配備:(固定在元件配置板上)
  空氣壓縮機,空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件,減壓閥,手動換向閥,電磁換向閥,氣控換向閥,行程閥,單向閥,節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥,或門型梭閥,單作用氣缸,雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸,行程開關(guān)(常閉、常開)等。
液壓傳動實驗臺元件 液壓傳動實驗臺元件
              氣動元件配置板1                              氣動元件配置板2
(三)電氣控制單元:
  電氣控制單元:由電源模塊、PLC控制模塊、輸入模塊、輸出模塊、繼電器控制模塊組成。
  1、電源單元:輸入電壓: AC 220V 50HZ 輸出: DC 24V/2A
  2、PLC可編程序控制器:采用三菱FX1s-14MR主機(或松下FP-X L14型),8輸入,
6輸出。
  3、PLC電氣控制輸入單元:與PLC采用電纜9針232接口連接。連接后為PLC提供主令輸入信號,及通過信號插孔為PLC提供自動控制信號。(如:行程開關(guān)位置信號等)
  4、PLC電氣控制輸出單元:與PLC采用電纜9針232接口連接。通過輸出接口插孔控制電磁閥通斷。
  5、繼電器控制單元:與電源模塊連接后,進行主令信號控制,及提供自動控制信號接口進行自動控制。通過接輸出口插孔控制電磁閥通斷。
(四)附件
  菲力格-300 專業(yè)工具配件箱
六、實驗項目:
(一)實驗項目類型:

  1、氣動基本控制回路實驗
  2、單回路作用缸自動控制
  3、多回路作用缸自動控制
  4、PLC控 制技術(shù)的應(yīng)用
  5、繼電器控制技術(shù)應(yīng)用
  6、其它綜合、擴展性實驗等類型的氣動回路
(二)、編程序控制(PLC)電氣控制實驗,機-電-氣-液一體化控制實驗
  1、PLC基礎(chǔ)指令、高級指令、擴展指令等學習與使用;
  2、PLC編程軟件的學習與使用;
  3、PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試、監(jiān)控與故障檢測;
  4、PLC與液壓、氣動技術(shù)相結(jié)合的一體化控制實驗;          
(三)、氣動基本控制回路實驗
  1.單作用氣缸的換向回路
  2.雙作用氣缸的換向回路
  3.單作用氣缸速度控制回路
  4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
  5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
  6.速度換接回路
  7.緩沖回路
  8.二次壓力控制回路
  9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
  10.計數(shù)回路
  11.延時回路
  12.過載保護回路
  13.互鎖回路
  14.單缸單往復(fù)控制回路
  15.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
  16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
  17.多缸順序動作回路
  18.雙缸同步動作回路
  19.四缸聯(lián)動回路
  20.卸荷回路
  21.或門型梭閥的應(yīng)用回路
  22.快速排氣閥應(yīng)用回路
(四)、液壓傳動基本回路實驗
  1.用換向閥的換向回路
  2.用"O"型機能換向閥的閉鎖回路
  3.用液控單向閥的閉鎖回路
  4.壓力調(diào)定回路
  5.二級壓力回路
  6.用減壓閥的減壓回路
  7.用增壓缸的增壓回路
  8.用換向閥的卸載回路
  9.進油節(jié)流調(diào)速回路
  10.回油節(jié)流調(diào)速回路
  11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路
  12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路
  13.流量閥短接的速度換接回路
  14.二次進給回路
  15.用順序閥的順序動作回路
  16.用壓力繼電器的順序動作回路
  17.用行程開關(guān)的順序動作回路
  18.用行程換向閥的順序動作回路
(五)其它擴展課題
  1、二級減壓回路
  2、液控單向閥的平衡回路
  3、流量閥短接的速度換接回路
  4、行程閥的快慢速換接回路
  5、兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
  6、兩調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
  7、液壓缸差動連接快速運動回路
  8、并聯(lián)調(diào)速閥的同步回
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