一、概述
透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求,我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點,采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu),廣泛征求專家教授與老師的意見,經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實訓(xùn)設(shè)備。實訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成,透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時,組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓(xùn)與液壓實訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制,簡單實用。
二、實驗臺組成
液壓、氣動PLC控制實訓(xùn)裝置采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu),即一張實驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進行氣動實驗與液壓實驗,也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗,優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單,實用性強。
液壓、氣動PLC控制實驗裝置為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方,堅固耐用,操作方便。基本配置為:氣動實驗元件1;氣動實驗PLC控制模塊1套;低噪音空壓機1臺;液壓實驗元件1套,液壓實驗PLC控制模塊1套;液壓實驗泵站1臺。(計算機根據(jù)學(xué)校要求另行配置)
液壓、氣動PLC控制實驗裝置采用專用獨立液壓實驗泵站,配直流電機無級調(diào)速系統(tǒng),而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能,可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調(diào)定功能,可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件:每個液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
利用此套液壓、氣動PLC控制實訓(xùn)裝置既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實驗,也可綜合地進行相互配合的實驗:如實現(xiàn)氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,以及氣-電-液綜合控制等。
KYHTC-21 液壓PLC控制實驗裝置(鋁槽、鋼臺)
三、液壓透明主要技術(shù)參數(shù)
(一)主要技術(shù)參數(shù)
1、電源:AC220V允差±l0%,50Hz;
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
3、裝置容量:≤1kVA;
4、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
5、工作濕度:≤90%(40℃時);
6、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm(實驗支架尺寸:1340mm×400mm×920mm);
7、液壓泵站:
(1)系統(tǒng)額定壓力0.8MPa;
。2)定量齒輪泵-電機1套:采用內(nèi)軸一體式安裝,結(jié)構(gòu)緊湊,噪音低;定量齒輪泵:額定流量6L∕min,壓力2.5 MPa;電機:功率450W,調(diào)速范圍0-1500r/min,外型尺寸:630mm×380mm×500mm
。3)油箱:公頃容積30L;附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表,L-HL46
號液壓油;
8、液壓元件:
采用透明工藝加工而成,最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板,可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭,而且采用透明軟管,可清晰直觀看見油路的流動,不漏油。
9、電器控制單元:
。1)PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路DC輸入/8路繼電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,液壓元件獨立模塊等。
10、電磁換向閥:AC24V .吸力3mpa
。ǘ┲饕攸c
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器(PLC)等器件組成。
2、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件:每個液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
4、實訓(xùn)元件均為透明有機材料制成,便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu),性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理,實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控,傳統(tǒng)繼電器控制,先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體,靈活實現(xiàn)其功能。
6、實訓(xùn)控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,通過比較,突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
四、氣動主要技術(shù)參數(shù):
。ㄒ唬┲饕夹g(shù)參數(shù)
1、輸入電源:220V.允差±l0%,50Hz;
2、裝置容量:≤1kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時);
5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm(實驗支架尺寸:1340mm×400mm×920mm)
6、無油靜音空氣壓縮機:工作電源:AC220V;電機功率:680W公稱容量24L;額定輸出氣壓1Mpa
7、PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,氣動元件獨立模塊等。
。ǘ┲饕攸c
1、氣動傳動與PLC實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌及實訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
2、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊,且裝有帶彈性插腳底板,可方便、隨意地將元件安放在實訓(xùn)面板(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機,為實訓(xùn)室提供一個較好的實訓(xùn)環(huán)境。
5、實訓(xùn)氣源壓力低,系統(tǒng)額定壓力為0.8 Mpa,電氣控制采用低電壓直流24V電源;實訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠,設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實訓(xùn)控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,也可以采用PLC控制,通過比較,突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、YYHPTC-221 液壓、氣動PLC控制實驗裝置集各種真實的氣動元件,傳統(tǒng)繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體,功能強大,適應(yīng)范圍廣。
五、實驗項目
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1、液壓基本控制回路實驗
2、氣動基本控制回路實驗
3、單回路作用缸自動控制
4、多回路作用缸自動控制
5、PLC控 制技術(shù)的應(yīng)用
6、繼電器控制技術(shù)應(yīng)用
7、其它綜合、擴展性實驗等類型的氣動回路
(二)編程序控制(PLC)電氣控制實驗,機-電-氣-液一體化控制實驗
1、PLC基礎(chǔ)指令、高級指令、擴展指令等學(xué)習(xí)與使用;
2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3、PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試、監(jiān)控與故障檢測;
4、PLC與液壓、氣動技術(shù)相結(jié)合的一體化控制實驗;
。ㄈ鈩踊究刂苹芈穼嶒灐
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
10.計數(shù)回路
11.延時回路 |
12.過載保護回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17.多缸順序動作回路
18.雙缸同步動作回路
19.四缸聯(lián)動回路
20.卸荷回路
21.或門型梭閥的應(yīng)用回路
22.快速排氣閥應(yīng)用回路 |
(四)液壓傳動基本回路實驗
1.用換向閥的換向回路
2.用"O"型機能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路
4.壓力調(diào)定回路
5.二級壓力回路
6.用減壓閥的減壓回路
7.用增壓缸的增壓回路
8.用換向閥的卸載回路
9.進油節(jié)流調(diào)速回路 |
10.回油節(jié)流調(diào)速回路
11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路
12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路
13.流量閥短接的速度換接回路
14.二次進給回路
15.用順序閥的順序動作回路
16.用壓力繼電器的順序動作回路
17.用行程開關(guān)的順序動作回路
18.用行程換向閥的順序動作回路 |
(五)其它實驗
1、卸荷實驗
2、節(jié)流變速實驗
3、負載變速實驗
4、速度穩(wěn)定實驗
5、壓力控制回路實驗
6、速度調(diào)節(jié)回路實驗
。┢渌鼣U展課題
1、二級減壓回路
2、液控單向閥的平衡回路
3、流量閥短接的速度換接回路
4、行程閥的快慢速換接回路 |
7、方向控制回路實驗
8、差動回路實驗
9、節(jié)流閥旁路節(jié)流實驗
10、調(diào)速閥進油節(jié)流實驗
5、兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
6、兩調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
7、液壓缸差動連接快速運動回路
8、并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路
|
六、基本配置
。ㄒ唬┮簤涸骷鋫洌海▋Ψ旁诔閷侠铮
專用泵站,壓力表,油箱,溢流閥,節(jié)流閥,單向閥,液控單向閥,調(diào)速閥,順序閥,減壓閥,雙作用油缸,彈簧作用油缸,增壓油缸,二位四通電磁換向閥,二位二通電磁換向閥,"O"型三位四通電磁換向閥,"H"型三位四通電磁換向閥,"M"型三位四通電磁換向閥,壓力繼電器,行程開關(guān)等。
序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實訓(xùn)桌
|
|
1張 |
|
2 |
實訓(xùn)臺
|
|
1臺 |
|
3 |
plc主機模塊 |
三菱FX1S-20MR
|
1塊 |
|
4 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
5 |
繼電器控制模塊
|
|
1塊 |
|
6 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
7 |
雙作用油缸(帶行程撞塊)
|
透明元件
|
2只 |
|
8 |
二位二通電磁換向閥
|
透明元件
|
1只 |
|
9 |
二位四通電磁換向閥
|
透明元件
|
2只 |
|
10 |
三位四通電磁換向閥(O型)
|
透明元件
|
1只
|
|
11 |
三位四通電磁換向閥(H型)
|
透明元件
|
1只
|
|
12 |
三位四通電磁換向閥(M型)
|
透明元件
|
1只
|
|
13 |
彈簧回位油缸
|
透明元件
|
1只
|
|
14 |
增壓油缸
|
透明元件 |
1只
|
|
15 |
輔助油箱
|
透明元件 |
1只
|
|
16 |
單向閥
|
透明元件 |
2只
|
|
17 |
液控單向閥
|
透明元件 |
2只 |
|
18 |
溢流閥(直動式)
|
透明元件 |
2只 |
|
19 |
溢流閥(先導(dǎo)式)
|
透明元件 |
1只 |
|
20 |
節(jié)流閥(直動式)
|
透明元件 |
1只 |
|
21 |
調(diào)速閥
|
透明元件 |
2只 |
|
22 |
順序閥
|
透明元件 |
2只 |
|
23 |
減壓閥
|
透明元件 |
1只
|
|
24 |
二位四通行程換向閥
|
透明元件 |
1只
|
|
25 |
三位五通手動換向閥
|
透明元件 |
1只
|
|
26 |
壓力繼電器
|
透明元件 |
1只
|
|
27 |
壓力表
|
透明元件 |
3只
|
|
28 |
三通接頭
|
透明元件 |
7只
|
|
29 |
四通接頭
|
透明元件 |
3只
|
|
30 |
行程開關(guān)(常開)
|
|
2只
|
|
31 |
行程開關(guān)(常閉)
|
|
2只
|
|
32 |
透明液壓皮管
|
|
20米
|
|
33 |
油盤
|
|
1只 |
|
34 |
油箱
|
|
1只 |
|
35 |
機泵組
|
|
1套 |
|
36 |
L-HL46號液壓油
|
|
5kg
|
|
37 |
電磁閥通用連接線
|
|
3條
|
|
38 |
壓力繼電器插頭線 |
|
1條
|
|
39 |
空氣過濾器 |
|
1只 |
|
40 |
吸油過濾器 |
|
1只 |
|
41 |
活動板手
|
|
1把
|
|
42 |
編程電纜(適配器) |
三菱 |
1條 |
|
43 |
工具 |
|
1套 |
|
44 |
快速油接頭
|
|
5只 |
|
45 |
透明液壓使用說明書
|
|
1冊
|
|
46 |
光盤(PLC編程軟件、程序)
|
|
1盤
|
|
(二)氣動元器件配備:(儲放在抽屜里)
空氣壓縮機,空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件,減壓閥,手動換向閥,電磁換向閥,氣控換向閥,行程閥,單向閥,節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、快速排氣閥,或門型梭閥,單作用氣缸,雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸,行程開關(guān)(常閉、常開)等。
序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實訓(xùn)桌
|
|
1張 |
|
2 |
實訓(xùn)臺
|
|
1臺 |
|
3 |
plc主機模塊 |
三菱FX1S-20MR
|
1塊 |
|
4 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
5 |
繼電器控制模塊
|
|
1塊 |
|
6 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
7 |
靜音空氣壓縮機
|
|
1臺 |
|
8 |
單作用缸
|
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
9 |
雙作用缸
|
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
10 |
旋轉(zhuǎn)氣缸(透明)
|
|
1只 |
|
11 |
三聯(lián)件
|
AC2000 |
1只 |
|
12 |
減壓閥(帶壓力表) |
AR2000 |
1只 |
|
13 |
手動換向閥
|
H210—08 |
1只 |
|
14 |
單電磁換向閥(二位三通)
|
3V210-8 |
1只 |
|
15 |
單電磁換向閥(二位五通) |
4V210-8 |
2只 |
|
16 |
雙電磁換向閥(二位五通雙電磁換向閥) |
4V220-8 |
1只 |
|
17 |
雙電磁換向閥(二位五通) |
4V220-8 |
1只 |
|
18 |
單氣換向閥(二位五通) |
4A210—08 |
2只 |
|
19 |
雙氣換向閥(二位五通) |
4A210—08 |
2只 |
|
20 |
行程閥(機控) |
MOV—2 |
1只 |
|
21 |
行程閥(按鈕) |
MOV—3A |
1只 |
|
22 |
行程閥(按鈕帶鎖) |
MOV—3A |
1只 |
|
23 |
或門型梭閥
|
ST—02 |
2只 |
|
24 |
快速排氣閥 |
QE—02 |
2只 |
|
25 |
單向節(jié)流閥 |
ASC-08 |
2只 |
|
26 |
單向節(jié)流閥(裝在缸體上) |
JSC601 |
7只 |
|
27 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
|
28 |
順序閥(透明) |
|
1只 |
|
29 |
氣容
|
|
1只 |
|
30 |
消聲器 |
1/8 |
2只 |
|
31 |
消聲器 |
1/4 |
1只 |
|
32 |
三通(T型三通) |
Φ6 |
4只 |
|
33 |
三通(Y型減徑三通)
|
Φ8—? 6 |
1只 |
|
34 |
四通 |
Φ 6 |
2只 |
|
35 |
氣管 |
PU6ⅹ4 |
20米 |
|
36 |
行程開關(guān)(裝在缸體上)
|
|
2只 |
|
37 |
編程電纜(適配器)
|
三菱 |
1條 |
|
38 |
工具 |
|
1套 |
|
39 |
氣孔塞頭 |
Φ6 |
10只 |
|
40 |
氣動實訓(xùn)說明書 |
|
1冊 |
|
41 |
三菱PLC編程軟件、程序軟件 |
光盤 |
1盤 |
|