一、概述
工業(yè)型挖掘機液壓實訓(xùn)臺能模擬真實挖掘機工作裝置和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的各種動作,最高工作壓力可達7MPa,實訓(xùn)臺由液壓挖掘機工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓傳動系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器(PLC)和實訓(xùn)桌組成,可實現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動作。其中,液壓傳動系統(tǒng)配備手動、PLC控制兩種方式,分別由四組手動換向閥和電磁換向閥實現(xiàn)。通過操控本實訓(xùn)臺,學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動作控制方式和機械結(jié)構(gòu)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:三相五線,AC380V.允差±l0%,50Hz;
2、裝置容量:≤2kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時);
5、液壓泵站:
(1)系統(tǒng)額定壓力6.3MPa;
(2)變量葉片泵-電機1套:采用內(nèi)軸一體式安裝,噪音低;變量葉片泵:額定流量8L∕min,壓力7MPa;電機:交流380V電壓,功率1.5kVA。
6、電器控制單元
(1)PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路輸入8路繼電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC主機控制模塊,PLC控制按鈕模塊等。
三、主要特點
1、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC實訓(xùn)裝置主要由挖掘機實訓(xùn)臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
2、挖掘機實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過機械控制,先進的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體,靈活實現(xiàn)其功能。
四、主要功能:
1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓(xùn);
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析;
3、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進行工作實訓(xùn);
4、回轉(zhuǎn)作業(yè),動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn);
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度;
6、返回、平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置;
7、PLC指令編程,梯形圖學(xué)習(xí)實驗;
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用;
9、PLC與計算機通訊及在線調(diào)試;
10、PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實驗;
五、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置
序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
1 |
挖掘機實訓(xùn)裝置 |
1000×800×900mm |
1臺 |
2 |
PLC主機模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
3 |
電源模塊
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1塊 |
4 |
PLC主機模塊
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1塊 |
5 |
PLC控制按鈕模塊
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|
1塊 |
6 |
舉升油缸
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1只 |
7 |
彎臂油缸
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1只 |
8 |
挖斗油缸
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1只 |
9 |
三位四通電磁換向閥
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4只 |
10 |
三位四通手動換向閥
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4只 |
11 |
彎臂
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1個 |
12 |
直臂
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1個 |
13 |
挖斗 |
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1個 |
14 |
底座支架
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1套 |
15 |
回轉(zhuǎn)工作臺
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1套 |
16 |
回轉(zhuǎn)馬達
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1個 |
17 |
機泵組
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泵站系統(tǒng) |
1套 |
18 |
L-HL46號液壓油
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30L |
19 |
編程電纜(適配器)
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三菱 |
1條 |
20 |
挖掘機液壓實訓(xùn)說明書
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1冊 |
21 |
光盤(PLC編程軟件、程序軟件)
|
|
1盤 |
22 |
工具
|
|
1套 |